Драйвер шагового двигателя l297.
L297 - представляет собой контроллер драйвера шагового двигателя.
Микросхема L297 предназначена для использования с двойным мостовым драйвером, квадратной матрицей Дарлингтона или дискретными устройствами в системах управления шаговыми электродвигателями. Она получает сигналы синхронизации шагами двигателя, направления и режима работы от внешнего микроконтроллера и генерирует сигналы управления для силовых каскадов.
Интегральный контроллер шагового двигателя L297 формирует четыре ведущих фазовых сигнала для двухфазных биполярных и четырехфазных униполярных шаговых электродвигателей в системах, управляемых микропроцессорами(микроконтроллерами).
Двигатель может работать в полношаговом, полушаговом или колебательном режимах, а встроенный в контроллер L297 прерыватель широтно-импульсной модуляции (ШИМ) позволяет осуществлять импульсное управление током в обмотках шагового двигателя. Особенностью данного устройства является то, что ему необходимы, только входные сигналы синхронизации, направления и режима. Поскольку фазы генерируются внутри контроллера, программная нагрузка на микропроцессор значительно снижается.
|
